Se pueden realizar tareas de visión robótica, tales como la identificación y sorteo de obstáculos, utilizando una cámara web (webcam) o una mini cámara de video inalámbrica conectada a una computadora a través de USB. Mejor aún, dos webcams pueden proporcionar una visión estéreo que nos dé mejor capacidad de evitar obstáculos, debido a que se puede determinar la profundidad. Esto, por supuesto, tiene la desventaja de agregar el peso de una segunda cámara de imagen.
Este trabajo describe la manera de utilizar un mini puntero láser de bajo costo junto a una única cámara de imagen barata, del tipo webcam, para obtener información de distancia. El código para que funcione esta en Visual Basic y está disponible en la misma página
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