Encontré este excelente artículo donde Raúl Arrabales Moreno nos da una introducción a este campo, donde nos habla que la robótica tradicional se ha preocupado principalmente, de que el diseño de los robots, puedan desempeñar tareas específicas, no obstante la robótica cognitiva agrega la dimensión de decidir que tareas han de ser ejecutadas, y cuándo. Además, un agente de robótica cognitiva debería servir para conectar e integrar los variados subsistemas del robot, proveyendo una estructura de control completa, es decir una “mente”. Esta estructura de control del agente cognitivo comprende el sistema de sensores del robot, su percepción, varios sistemas de memoria, atención, selección de acciones, y actuadores. La estructura de control sería responsable por todas las tareas asignadas al robot.
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