Construción de un robot controlado desde Linux

tuxwithrobot1-0004.gifEn este artículo se propone la construcción de un pequeño robot de seis patas con capacidad para andar. El cual se controlara con Linux, utilizando para ello el puerto paralelo del PC.
Utilizando el puerto paralelo se puede controlar de forma similar otros dispositivos.

Los robots siempre nos han fascinado. Cuando encontramos un libro que incluia un kit para montar un pequeño robot del tipo insecto y que se llama Stiquito, nos entusiasmamos. Stiquito es un robot especial, anda sin la ayuda de ningun motor. Sus patas son cables con nitinol y de esta forma se desplaza de manera tan sileciosa como la hace un insecto. Pero despues de montarlo nos dimos cuenta que sus movimientos eran muy lentos debido ha que no habia suficiente fricción con la superficie por la que se desplazaba. Por suerte, el libro incluia descripciones de diseños de otros robots lo que nos inspiro la construcción del robot que os vamos a describir en este artículo.

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