Hormigas: Una Comunidad de Microrobots

microrobots1_bg.jpgLas Hormigas son una comunidad de microrobots de pulgada cúbica en el Laboratorio de Inteligencia artificial MIT. Hay dos objetivos principales para este proyecto. El primero debe empujar los límites de microrobótica por integrando muchos sensores y actuadores en un pequeño paquete de programas. El segundo debe formar una comunidad estructurada robótica de las interacciones de muchos individuos simples. La inspiración detrás de esta idea viene de la naturaleza – la colonia de hormiga.

Para lograr estos objetivos, los robots han sido equipados con sensores y actuadores diseñados con sus colegas naturales en mente. Cada robot tiene 17 sensores incluyendo; cuatro sensores de luz, cuatro receptores IR (infrarrojos), sensores de golpe, sensores de alimentos, y un sensor de inclinación. Ellos se comunican entre si usando a dos emisores IR, un montado sobre en  frente del robot y un montado en el lomo.

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