Robot Locomotion Group

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El Robot Locomotion Group es uno de los grupos de investigación del Laboratorio de Inteligencia artificial MIT. Que se está interesado por sistemas de control locomotor en animales y máquinas que son capaces de ejecutar tareas dinámicamente diestras e interacción con ambientes inciertos.

“Creemos que el diseño de estos sistemas de control esta íntimamente relacionado con los diseños mecánicos de nuestras máquinas, y que los instrumentos del estudio de máquina y el control óptimo pueden ser usados y explotados en conjunto cuando las técnicas de control clásicas fallan. Nuestros proyectos incluyen la locomoción robusta y eficiente bípeda sobre el terreno plano, la locomoción sobre el terreno extremo, y la manipulación diestra.”

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