Open Robot Control Software

orocos.png

Jordi Guzmán nos envía esta excelente página del proyecto “Orocos”, que es la sigla del proyecto de Software de Control Abierto de Robot (Open Robot Control Software project.) cuyo objetivo es desarrollar un software de uso general, libre, y un marco de trabajo (framework) modular para el control de robot y maquinaria.

El Kit de herramientas Orocos (RTT) proporciona un framework en C++, apuntando la implementación de sistema de control en tiempo real y no real orientado a maquinaria industrial y modelado de robot biomecánicos.

Las librerías están basadas en cinco primitivas: Eventos, Propiedades, Comandos, Métodos, y puertos de datos. El proyecto tiene muy buena documentación de cada uno de sus componentes, clases, espacios de nombre, Cabeceras (*.h), una guía de instalación de su versión estable, y todo lo necesario para desarrollar con esta librería.

Página principal del proyecto : www.orocos.org

 

Una respuesta

  1. He empezado a trabajar con Orocos, pero estoy teniendo bastantes problemas simplemente con empezar (cosas como hacer un helloworld).

    ¿Conoces a alguien que conozca Orocos?

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