REMO, el robot submarino

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Jordi Guzman nos envia una nueva noticia muy interesante, esta vez se trata de un de un robot desarrollado en conjunto por la empresa Electrónica Submarina SAES y la Universidad Politécnica de Madrid ETSI Industriales (Grupo de Robots y Máquinas Inteligentes) quienes realizaron las pruebas de validación del “Robot de Estructura Paralela para Observación y Actuación Submarina” (REMO).

El robot desarrollado está basado en dos anillos unidos entre si a través de seis motores lineales, los que se controlan de forma independiente de acuerdo a la configuración geométrica que se requiera en el momento de navegar. La geometría deformable del robot, permite orientar el timón para conseguir los tres ángulos: cabeceo, inclinación y rotación. Además es posible desplazar de manera relativa los dos anillos, lo cual es indispensable para aumentar los pares de control de navegación en caso de corrientes marinas. Este Robot está diseñado para colaborar en tareas de rescates submarinas.

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