Halluc II, un vehículo robótico con ocho ruedas

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Los investigadores del instituto tecnológico de Chiba,  revelaron un prototipo del proyecto Halluc II;  un vehículo robótico con ocho ruedas y piernas diseñadas para conducir o para caminar sobre terreno rugoso. Puede moverse de lado, dar vuelta en su lugar y conducir o caminar sobre una amplia gama de obstáculos. La esperanza de los investigadores es que las capacidades del robot ayudarán con operaciones del rescate, y también considerar la tecnología de Halluc II para su uso en el transporte de movilidad-deteriorada.

El operador puede poner Halluc II en uno de tres modos dependiendo del terreno: Modo de vehículo, de insecto o de animal. En modo vehículo, Halluc II se conduce con sus ocho ruedas, pero como se mueve sobre superficies desiguales, cada uno de las piernas se mueve hacia arriba o hacia abajo. En modo insecto, Halluc II no utiliza las ruedas, en su lugar, camina con insecto, con sus piernas ampliadas hacia fuera del móvil. El modo animal, Halluc II mantiene sus piernas directamente debajo de si mismo mientras camina permitiendo que se desplace a través de espacios apretados. Con capacidades inalámbricas, un sistema de las cámaras fotográficas y de los sensores que supervisan la distancia a los potenciales obstáculos , Halluc II determina constantemente cual es la más mejor forma posible de ajustar la posición de sus piernas y ruedas.

Fuente: pinktentacle.com

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