Sensores mecánicos de choque

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Los primeros detectores que se utilizan en la construcción de un robot son algún tipo de parachoques frontal, no obstante hay muy poca información detallada que describa claramente el comportamientos de estos sensores.
En esta página se puede encontrar un muy buen análisis de la lógica del parachoques, basado en el artículo Bumper Logic de Chris y Dawn Schurs.

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