Vibrobots

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Los vibrobots, no son precisamente robot autonomos, ni muy inteligentes, yo diría que son juguetes para insentivar el desarrollo a los mas pequeños de la casa. Estos pequeños animalitos son muy fáciles de hacer, solo requieren un pequeño motor, algunos leds.

Lo importante es su forma, la estructura, ya que será esta la que transmita la vibración del motor (normalmente son motores de móviles por su reducido tamaño y poco consumo).

La estructura debe ser rígida, por lo que el alambre de acero es ideal, lo que se intenta conseguir es que el bicho robótico se mueva gracias a las vibraciones, los movimientos son aleatorios, nunca se sabe hacía donde irá, aunque tiene mucho que ver la pendiente de la superficie.

Galería de vibrobots: www.flickr.com

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Sensores mecánicos de choque

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Los primeros detectores que se utilizan en la construcción de un robot son algún tipo de parachoques frontal, no obstante hay muy poca información detallada que describa claramente el comportamientos de estos sensores.
En esta página se puede encontrar un muy buen análisis de la lógica del parachoques, basado en el artículo Bumper Logic de Chris y Dawn Schurs.

Tutorial de un Robot Básico

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En la excelente página www.chilebot.cl encontré un muy buen tutorial para el desarrollo paso a paso de un prototipo de robot muy básico, pero con conceptos muy útiles para el desarrollo de otro tipo de proyectos robóticos.

El pequeño prototipo puede desplazarse hacia adelante y atrás, reconocer colisiones y tomar decisiones de acuerdo a estas.

Acceso al tutorial

Controlando un Skybot al estilo “minority report”

Navegando en busca de artículos para yo robot, me encontré con un excelente blog llamado Iearobotics Blog, cuyos temas son la Robótica, electrónica, aplicaciones frikis y tecnologías libres, donde su administrador muestra alguna de sus creaciones (no como este que contiene puros artículos cortados y pegados)…. hay una entrada llamada como el titulo de este post donde “Obijuan” muestra un experimento con el mando de la wii para controlar un un Skybot, con el mando pegado a la mano con cinta aislate, como si fuese uno de los guantes de la película minority report. Por favor no se pierdan el video y el resto de su interesante blog.

Entrada original.

 

How to Medidor de distancias con una cámara web

Se pueden realizar tareas de visión robótica, tales como la identificación y sorteo de obstáculos, utilizando una cámara web (webcam) o una mini cámara de video inalámbrica conectada a una computadora a través de USB. Mejor aún, dos webcams pueden proporcionar una visión estéreo que nos dé mejor capacidad de evitar obstáculos, debido a que se puede determinar la profundidad. Esto, por supuesto, tiene la desventaja de agregar el peso de una segunda cámara de imagen.

Este trabajo describe la manera de utilizar un mini puntero láser de bajo costo junto a una única cámara de imagen barata, del tipo webcam, para obtener información de distancia. El código para que funcione esta en Visual Basic y está disponible en la misma página

Acceder al tutorial

Desarrollo del proyecto ‘Microrrastreadores’

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Excelente tutorial para construir un prototipo móvil que rastreará un camino negro sobre un fondo blanco. Este móvil en el argot de la robótica se le denomina “ rastreador “. El objetivo es de recorrer un circuito en el menor tiempo posible. Dicho circuito está trazado con una línea negra de aproximadamente de 2 cm de ancho sobre fondo blanco.

El algoritmo básico que se sigue para esta prueba se basa en la información que proporcionan dos sensores de infrarrojos.

Acceder a la página del proyecto

How To un Robot Rastreador de Luz Y líneas

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Este link te llevará a un muy buen tutorial para fabricar un robot es un rastreador de luz específicamente diseñado a tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 180º frontales y dirigirse lo mas rápido posible hacia tal fuente de luz, y otro rastreador de líneas básico con 2 sensores CNY70 y componentes sencillos de fácil compra en cualquier comercio de electrónica.

Página: www.x-robotics.com